ROBOT ABB MAINTENANCE ELECTRIQUE

OBJECTIFS

-Manoeuvrer le robot en mode de marche manuel
-Démarrer des programmes en mode automatique
-Transférer les programmes entre une clé USB et le robot
-Modi fier des points
-Interpréter la signalisation de défaut
-Remédier à la plus grande partie des pannes

PROGRAMME


Module Exploitation :

-Présentation des consignes de sécurité sur un site
robotisé
-Description et utilisation du panneau de co mmande et du FlexPendant
Etude des modes de marches
-Déplacement manuel du robot
-Utilisation d'un référentiel outil et d'un référent iel objet
-Modification de trajectoires
-Visualisation des Entrées/Sorties
-Sauvegarde des programmes su r clé USB
.
-Module Maintenance :

-Synoptique fonctionnel de l'armoire
-Emplacements des différents sous
-ensembles et éléments
-Alimentation de l'armoire, alimentation interne
-Liaisons armoire
-robot, liaisons extérieures
-Robot : filerie, boîtiers de raccordement, capteurs embarqués, car tet SMB
-Fonctionnalités des cartes électroniques
-Pannes identifiables
-Création d'un programme de pointe ou d'un programme de référence pour un changement de moteur
-Etude de la chaîne de sé curité (relayage cartes)
-Sauvegardes des paramètres fonctionnels du robot.

Maintenance electrique  S'adresse Professionnels Electro mécaniciens.