Robot ABB baie IRC5_Exploitation

OBJECTIFS

-Conduire et exploiter un robot ABB Baie IRC5
-Diagnostiquer des anomalies de fonctionnement à partir des messages de
l'Interface Homme Machine (IHM).
-Redémarrer le moyen en toute sécurité

PROGRAMME

Fonction Robot :
-Description du matériel et connaissance des principes généraux de
l'utilisation du matériel
-Principe de navigation dans les menus, les pages écran
-Pilotage manuel du préhenseur et repositionnement de la pièce dans les conditions de sécurité
-Explication des modes de marche auto, manuel, arrêt, fin de cycle, etc
du robot seul et dans son îlot.
-Démarrage et mise en service, Remise en cycle, Reprise après arrêt
D’urgence, etc
-Dégagement d'un robot en sécurité dans son îlot
-Visualisation et interprétation de l'environnement du robot (automate de zone, Entrée/Sortie)
-Utilisation du module de Maintenance
-Sauvegarde et restitution des programmes
-Utilisation de l'IHM robot associée à l'IHM du pupitre automate

Fonction Diagnostic :
-Interprétation des messages de diagnostic, des codes et des indicateurs physiques et visuels de l'installation
-Utilisation du module d'aide au diagnostic et présentation des actions à entreprendre sur le robot.
-Contrôle géométrique du robot
Activités de maintenance du robot :
-Changement de la vitesse d'exécution
-Remplacement en toute sécurité d'un tuyau flexible hydraulique, pneumatique, de refroidissement, etc.

exploiter un robot ABB s'adresse l’opérateurs Conducteur d'Installation.